Description

À la fin de cette formation, vous serez capable de sélectionner la solution temps réel la plus adaptée pour Linux et de concevoir des applications temps réel en vous appuyant sur Linux-RT, Xenomai ou des architectures intégrant des hyperviseurs temps réel.

À qui s'adresse cette formation ?

Pour qui ?

Architecte, développeur désireux d'utiliser Linux et la sécurité d'un OS temps réel standard ou bien réaliser des gains de production en faisant cohabiter pile 3G+ et machine Java sur le même chip.

Prérequis

Aucun

Les objectifs de la formation

• Comprendre les principes fondamentaux des systèmes temps réel
• Identifier les différentes solutions temps réel disponibles sous Linux (Linux-RT, Xenomai, hyperviseurs)
• Comparer les avantages et limites de chaque solution
• Savoir choisir la solution la plus adaptée selon les besoins d’un projet
• Développer et tester des applications temps réel sous Linux
• Maîtriser les outils et techniques de programmation temps réel
• Appréhender les architectures basées sur des hyperviseurs temps réel

Programme de la formation

• Présentation des architectures temps réel sous Linux
  • Historique et évolution du noyau.
  • Latence sous Linux Vanilla, Patch RT, Timesys et Montavista.
  • Les nano-noyaux et la virtualisation d'interruption : historique et principe des nano-noyaux RTLinux et RTAI.
  • Historique et principe des nano-noyaux RTLinux et RTAI.
  • Virtualisation des interruptions avec ADEOS et Xenomai.
  • Historique et principe des hyperviseurs temps réel.
  • Les outils libres, L4Ka et pistachio.
  • Les projets OK-L4 et XtratuM.
• Temps réel sous Linux et Linux-rt
  • Présentation de Linux Vanilla.
  • Fonctionnalité, avantages et inconvénients.
  • API de développement d'application temps réel avec Linux Vanilla.
  • Application du patch RT.
  • Développement d'applications avec Linux-rt.
  • Développement de drivers pour Linux-rt.
  • Travaux pratiques Installation du patch RT.
  • Développement d'une application temps réel sous Linux et Linux-rt.
• Domaines ADEOS et Xenomai
  • ADEOS : application du patch ADEOS.
  • Développement d'applications pour ADEOS.
  • Xenomai : application du patch Xenomai.
  • Développement d'applications avec Xenomai.
  • Développements de drivers pour Xenomai.
  • Travaux pratiques Développement d'un outil de trace avec ADEOS.
  • Développement d'une application temps réel pour Xenomai.
• Hyperviseurs temps réel
  • L4 et OKL4 : mise en oeuvre et configuration de OK-L4.
  • Configuration de L4Linux.
  • Xtratum : gestion des domaines.
  • Communication interdomaine.
  • Xtratum : interface applicative, les schedulers, la gestion mémoire et la synchronisation.
  • Travaux pratiques Installation d'un hyperviseur, Xtratum et Partikle ou bien L4 et L4Linux.
  • Développement d'une mini application temps réel.
• Hyperviseurs temps réel et virtualisation du matériel
  • Techniques de virtualisation du matériel Intel et AMD : utilisation de VT-x pour la virtualisation.
  • Exemple de Xen, limitations sur le temps réel.
  • VLX : un hyperviseur temps réel commercial pour Intel et ARM.